Let gang på jorden er Agnes Henningsens første erindringsbind (1941). Forfatteren blev i november udpeget som årets Klassiker i 2021 af Klassikerkomiteen og fejres på biblioteker i hele landet på den årlige Klassikerdag tirsdag den 21. september 2021.
Ved den centrale åbning på Københavns hovedbibliotek i Krystalgade vil to danske forfattere inspireret af Henningsen læse op, mens Mette Fugl står for festtalen.

Berømt og berygtet lyder det om Agnes Henningsen (1862-1968) i Bodil Wambergs store introduktion til forfatteren (forfatterweb.dk) med fokus på kærligheden og arbejdet i et borgerligt miljø. Netop bind 1 blev genudgivet med Letsindighedens gave, 2. bind, i 2018 i Gyldendals Klassikerkollektion. Og som Wamberg fremhæver: ”At være letsindig i den Agnes Henningsen’ske betydning af ordet kræver kraft og jernhård selvdisciplin”. Rækken af Agnes Henningsens bemærkelsesværdige erindringsbøger på i alt otte blev skrevet i 2. bølge af forfatterskabet fra 1941 til 1955, mens debuten lå tilbage i 1899 med romanen Glansbilledet.